Говоря о понятии йоги следует отметить один очень важный момент. В переводе с санскрита йога означает единение ограниченного сознания личности с безграничным вселенским сознанием. На самом же деле как такового разграничения не существует, все мы изначально находимся в единстве с высшим сознанием, однако в условиях повседневной жизни мы теряем осознание данного единства. И цель йоги как раз таки в раскрытии сознания и продвижении человека в развитии от низших уровней сознания к высшему, это и является конечной и основной целью йоги. Однако йога преследует и другие цели в зависимости от уровней существования и сознания, которые меняются по мере физического совершенствования и духовного роста. Так, на физическом уровне йога – это здоровье и гармоничная работа организма, искусство чувствовать свое тело и владеть им. Также, йога – это спокойствие, свежесть и острота ума, контроль над эмоциями, чувствами и мыслями.
Если обратиться к классическим текстам по йоге, то и там можно выделить множество определений, данных йоге. Например, в Бхагават Гите можно выделить следующие: йога – это контроль над чувствами и эмоциями и искусство ровного принятия удач и поражений, спокойствие ума в благоприятных и неблагоприятных ситуациях и радостное принятие жизни; йога – это мастерство и эффективность в действии, бескорыстное действие, действие, совершаемое во имя Бога и результат которого предлагается Богу; йога – это баланс и гармония между добросовестным выполнением своих земных обязанностей и духовным совершенствованием; йога – это мудрость сделать правильный выбор. В Йога Сутрах Патанджали йога определяется как контроль над умом и его постоянно меняющимися настроениями.
Можно смело сказать, что, в зависимости от цели и индивидуального опыта, для каждого практикующего будет свое собственное определение и понимание йоги. Однако, независимо от того, какое определение будет выбрано, нужно постоянно держать в уме, что практика йоги в любом случае воздействует на три аспекта нашего существования: тело, ум и сознание.